SCARA로봇

SCARA(Selective Compliance Articulated Robot Arm) 설계로 유명한 스카라 로봇(SCARA Robot)은 세 축을 따라 자유롭게 움직이고 강성을 유지하는 동시에 최종 축을 따라 컴플라이언스를 유지합니다. 스카라 로봇은 자동 조립, 도장, 자재 취급, 용접 등 다양한 산업 분야의 기계 자동화에 적용됩니다. 스카라 로봇의 작동 원리는 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 또는 관절형 로봇 암(Articulated Robot Arm)이라는 명칭에 있으며, 이는 현대 산업 운영에서 스카라 로봇이 중요한 위치를 차지할 수 있도록 합니다.

VEICHI는 수년간 스카라 로봇 분야에 깊이 관여해 왔으며, 3kg에서 50kg까지의 유효하중과 400mm에서 1200mm까지의 암 도달 범위를 갖춘 비용 효율적인 스카라 로봇 제품 시리즈를 제공합니다.

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추가 정보 SCARA로봇

SCARA 로봇 사용의 장점

SCARA 로봇은 가장 사용하기 쉬운 산업용 로봇 팔 중 하나로, 소형 로봇 조립 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

높은 정밀도와 반복성: 고정밀 움직임과 반복성으로 유명한 SCARA 로봇은 정확한 조립 작업이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

고효율성: 그들은 작업을 빠르고 지속적으로 실행하여 생산 라인의 효율성을 높입니다.

공간 절약: SCARA 로봇은 컴팩트한 구조로 좁은 공간에서 사용하기에 적합하여 귀중한 공장 공간을 절약할 수 있습니다.

단순성과 비용 효율성: 스카라 로봇은 설계가 간단하여 제작 및 유지 보수가 용이합니다. 구조가 몇 가지 주요 부품으로 구성되어 있어 생산 및 유지 보수 비용이 낮습니다. 이러한 단순성 덕분에 제조 비용도 절감되어 중소기업에서도 쉽게 사용할 수 있습니다.

통합 및 제어 용이성: SCARA 로봇은 다른 장치 및 시스템과 쉽게 통합되어 자동화된 생산 라인 구축을 용이하게 합니다. 제어 시스템은 간단하고 프로그래밍 및 작동이 쉽습니다.

SCARA 로봇 구성

스카라 로봇의 구성은 주로 하중 정격, 반복성, 암 도달 거리, 사이클 타임, 설치 방법 등을 포함합니다. 또한, 스카라 로봇은 고속 작동, 고정밀도, 다중 I/O 포트, 대구경 에어 호스 등 다양한 기능과 특징을 갖추고 있어 다양한 애플리케이션 요구 사항에 대응하고 생산 효율을 향상시킵니다.‌

SCARA 로봇은 어떻게 작동하나요?

스카라 로봇은 X축 방향 이동, Y축 방향 이동, Z축 방향 이동, 그리고 Z축을 중심으로 한 회전의 네 가지 자유도를 가진 4축 로봇입니다. 이러한 구성 덕분에 스카라 로봇은 Z축 방향으로는 안정적으로 유지하면서 평면 내에서 유연하게 이동할 수 있습니다.

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