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V9E 시리즈 서보 모터 개요
VEICHI V9E 시리즈 일반 서보 모터는 VEICHI 신세대 일반 서보 모터 시리즈 중 하나로, 반도체, 산업용 로봇, 자동 생산 라인, 정밀 공작 기계 등에 널리 사용됩니다.
제품 특징
1. 더 많은 모델
저관성 60/80mm 플랜지 추가: 반도체, 3C, 리튬 산업 등 빠른 위치 제어가 필요한 분야에 적용 가능합니다.
저관성 100mm 플랜지 추가: 다중 관절 로봇 및 스프링 머신과 같이 설치 공간이 제한된 경우에 적용 가능합니다.
저관성 130mm 플랜지 추가: 고속으로 큰 하중을 가하거나, 시동/정지 작업이 빈번한 경우에 적용 가능 플랜지가 추가되었습니다.
2. 더 넓은 속도
더욱 높은 작업 효율을 위해 향상된 모터 속도.
V9E 40/60/80mm 플랜지:최대 속도가 6000rpm에서 7000rpm으로 증가했습니다.
V9E 130mm 플랜지:최대 속도가 3000rpm에서 5000rpm으로 증가했습니다.
V9E 180mm 플랜지: 최대 속도가 3000rpm에서 4000rpm으로 증가했습니다.
3. 더 작은 크기
길이가 3-5% 단축되었고, 구조가 짧아져 무게와 크기가 줄었습니다.
4. 뛰어난 위치 정확도
안정적인 작동과 방향 설정을 위해 24비트 이상의 인코더를 선택할 수 있습니다.
5. 더 나은 성능
유사한 조건에서 V7E 시리즈의 일반 모델과 비교했을 때, 코깅 토크와 온도 상승이 더 작은 새로운 자기 회로, 더 부드러운 샤프트 회전, 더 정확한 저속 위치 제어가 가능합니다.
6. 낮은 에너지
V9E 시리즈는 GB30253-1의 1등급 요구 사항을 충족합니다.
7. 더 높은 보호
IP67(샤프트 연장 부분 제외)은 전체 몸체에 적용되어 다양한 환경에서 물 분사, 먼지, 철분 등으로 인한 위험을 방지합니다.
배터리 없는 멀티턴 인코더
친환경적 사용을 위해 유지 보수가 필요 없음
소모된 배터리와 예정되지 않은 유지관리에 작별 인사를 전하세요.
배터리 수출 절차 없음
인화성과 폭발성으로 인해 배터리 제어에 작별 인사를 고하세요.
이름 규칙
명판 및 부품 설명
과부하 특성
참고:
1. 위의 과부하 특성 다이어그램은 100, 110, 130, 180mm 플랜지 모터(850W~7500W, 관성 무관)에 적용됩니다.
2. VEICHI 서보 드라이브가 장착된 V9E 시리즈 모터는 CE, UL 및 기타 인증 요건에 따라 과부하 보호 및 과열 보호 기능을 갖추고 설계되었습니다.
3. 과부하 운전 시간을 초과하면 서보 알람 또는 모터 고장이 발생할 수 있습니다. 모터를 잘못 선택하여 이러한 문제가 발생하지 않도록 모델을 선택하기 전에 운전 부하 및 작동 시스템을 종합적으로 평가하십시오.
4. 다양한 부하를 가진 모터를 효과적으로 보호하려면 모터의 과부하 용량에 따라 모터 과부하 보호 이득을 설정하십시오. 보호 이득은 일반적으로 기본값으로 유지되지만, 주변 온도가 높거나 짧은 사이클 동안 가속/감속이 빈번할 경우 모터의 실제 발열량에 따라 변경할 수 있습니다.
과부하 특성
참고 1:
서보 모터의 정격은 작동 주변 온도 40°C에 대한 연속 허용값입니다.
작동 주변 온도가 40°C(최대 60°C)를 초과하는 경우, 위 표에 나와 있는 정격 출력 감소 곡선을 참조하십시오.
참고 2:
서보 모터의 정격은 작동 고도 1000m에 대한 연속 허용값입니다. 작동 고도가 1000m(최대 2000m)를 초과하면 공기의 방열 효과가 감소하므로 위 표에 나와 있는 정격 출력 감소 곡선을 참조하십시오.
하중 관성 및 반경/축 하중
부하 관성:
이 값은 대략적인 기준이며 서보 모터의 구동 조건에 따라 달라질 수 있지만, 부하 관성이 클수록 응답성이 떨어지고, 너무 크면 동작 불안정을 초래할 수 있습니다.
서보 드라이브를 허용 부하 관성 모멘트 이상으로 사용하면 감속 시 과전압 알람이 발생합니다. 또한, 서보 드라이브에 제동 저항이 내장된 경우 과부하 알람이 발생합니다.
이러한 알람이 발생하면 다음 조치 중 하나를 취하십시오.
- 토크 제한값을 낮추세요.
- 감속 곡률을 감소시킵니다.
- 최대 속도를 낮추세요.
위의 조치를 취한 후에도 경보가 해제되지 않으면 외부 제동 저항기가 필요합니다.
반경/축 방향 하중:
이는 설치 및 작동 중 모터 축에 견딜 수 있는 힘을 의미하며, 반경 방향과 축 방향 두 가지 요소로 나뉩니다. 본 문서에 제시된 값은 최대 허용값입니다. 즉, 이 값을 초과하면 소음, 걸림, 온도 상승 이상 또는 과도한 마모가 발생하여 모터 수명 단축 또는 손상으로 이어질 수 있습니다. 자세한 내용은 다음 모터 파라미터 표를 참조하십시오.
모델 선택
옵션 플랫 항공 커넥터:
적용 시나리오:
소형 장치 크기/소형 모터 장착 공간.
이점:
안테나 삽입의 전체 높이를 79mm로 낮추어 장착 간섭을 효과적으로 줄입니다.
냉각 팬(옵션):
적용 시나리오:
주변 온도가 높고 기밀성이 낮으며 냉각 조건이 좋지 않습니다.
이점:
광범위한 주변 온도 범위 덕분에 모터가 과열되어 사용 중이나 수명 동안 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
V9E 시리즈 일반 서보 모터 비디오
V9E 시리즈 일반 서보 모터를 위한 산업 응용 분야
응용 분야: 반도체, 3C, SMT, PCB 검사, 자동 생산 라인, 포장 기계, 턴-밀 조합, 와인딩 머신, 목재 기계, 레이저 절단, 섬유 기계, 유리 기계, 블렌더, 스프링 기계, 공작 기계, 판 가위.
명세서
모델 유형 | 고속 초저관성 토크 범위: 0.64~3.2N.m 속도 범위: 3000~7000rpm 고속 저관성 토크 범위: 0.32~15.9N.m 정격 속도: 3000rpm 최대 속도: 5000/6000/7000rpm 중속 중관성 토크 범위: 4.8~35.8N.m 정격 속도: 2000/3000rpm 최대 속도: 4000/5000rpm 중속 대관성 토크 범위: 5.4~47.8N.m 정격 속도: 1500rpm 최대 속도: 3000/4000rpm |
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작업 패턴 | S1(연속) |
절연 저항기 | DC500V, 5GΩ 이상 |
자극 | 플랜지 |
단열 수준 | F |
절연 전압 | AC1500V 1분(220V); AC1800V 1분(380V) |
보호 수준 | IP67(축 연장부 제외) |
정회전 | 서보 드라이브는 축 확장 측면에서 볼 때 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 정방향 명령으로 기본 설정됩니다. |
환경 | 작동 온도: -15℃~40℃ (결빙되지 않을 것) (40℃ 이상 사용 시에는 정격 감소 곡선을 참조하십시오.) 작동 습도: 20%~80% (결로가 없을 것) |
충격 강도 | 충격 가속도: 490m/s² (플랜지 측 기준) 충격 횟수: 2 |
진동 강도 | 진동가속도 : 49m/s² (플랜지측 기준) |
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